bene, ho spulciato la rete come non mai ed ho trovato una soluzione accettabile: lgCamera. è un programmino scaricabile di qui
lgCamera - Applicazioni Android su Google Playche ha una miriade di impostazioni per la fotocamera/videocamera. il compromesso da accettare è che in fullHD i video risulteranno lievemente più scarsi del fullHD (in 3gp e visti sul display, aggiorno quando scaricherò i video sul pc per un confronto) registrato con il software nativo della fotocamera, ma sempre meglio che avere i video perennemente fuori fuoco!
bisogna: 1) installare l'app
2) switch su videocamera---> tasto funzione---> impostazioni
3) spuntare "autofocus se il cellulare non viene mosso" e "costretto autofocus prima di catturare" (lo so, la traduzione fa pena, LOL)
ADDIO PROBLEMA AUTOFOCUS!