se devi testimoniare non ti occorre un avvocato. quando ti arriverà la lettera comunica semplicemente all'avvocato che ti cita che tu in quel periodo non puoi presentarti. probabilmente ti chiederà di fargli due righe precisando il periodo in cui non sei presente. lui poi provvederà, in udienza, a fare presente al giudice la tua assenza e, se la tua testimonianza verrà ritenuta comunque necessaria, ti convocherà per una udienza successiva. non occorre nulla di più...! spero di esserti stata utile, se hai altri dubbi chiedi pure... se poi capiamo che tipo di atto ti dovrebbero notificare (citazione come teste oppure citazione come convenuto) è possibile essere più precisi...
p.s. se è un sinistro e devi testimoniare in relazione alla dinamica, perchè qualcuno ha richiesto un risarcimento, la materia è CIVILE, non penale... non che questo per chi va e testimonia faccia molta differenza...!